Да, такое возможно, но только по решению суда. Для этого необходимо доказать, что родитель, у которого хотят отобрать права, не выполняет свои обязанности, возложенные на него законом, то есть не занимается воспитанием и обеспечением своего ребенка, и его действия (или бездействие) наносят вред ребенку, угрожают его здоровью или даже жизни.